Алексей Дмитриевич Белов родился 9 января 1943 года в Мерефе Харьковской области. Его мать, Зинаида Белова, была украинским врачом, а отец, Дмитрий Белов, — российским инженером-агрономом, служившим в Красной Армии в Москве. В то время, когда Алексей появился на свет, Украина находилась под оккупацией нацистской Германии. Это был сложный период, полный голода, высокой смертности и безработицы. Многие родственники, включая брата его матери, погибли на войне.